Устройство для измерения криогенных температур

 
Автор: Каплан Б. Ю., к.т.н.
Особенностью измерений температур в области жидкого водорода и других низкокипящих жидкостей (гелий, азот, кислород и т.д.) является малое абсолютное сопротивление чувствительного элемента термометра сопротивления и малая крутизна преобразования выходного параметра. Например, сопротивление платинового термометра сопротивления с сопротивлением 100 Ом при 273,15 К и чувствительностью преобразования 0,4 Ом/ К при понижении температуры до 13,15 К имеет сопротивление 0,406 Ом и чувствительность 0,024 Ом/ К. В области близкой к кипению жидкого водорода (при 20,15 К) параметры термопреобразователя равны соответственно 0,745 Ом и 0,07 Ом/ К [1, стр. 184]. При столь малых изменениях сопротивления термометра результаты измерений в очень большой мере зависят от влияющих факторов (сопротивления подводящих проводов, их изменения под действием температуры, сопротивления переходных контактов, паразитных термоэдс, наводок и шумов). Указанные факторы не позволяют реализовать измерение криогенных температур с малой погрешностью, что особенно важно при измерении параметров ракетных двигателей с криогенными компонентами топлива (например, жидкий водород - жидкий кислород).
Известно устройство для измерения температуры [2], содержащее термометр сопротивления, источник тока, генератор прямоугольных импульсов, ключи, два образцовых резистора, операционные усилители, фильтр нижних частот. В известном устройстве парируется дрейф усилителей, что несколько снижает погрешность преобразования температуры в электрический сигнал, но не устраняет воздействия влияющих факторов, указанных выше.
Решение, в котором сделана попытка преодолеть трудности измерений температуры при малых значениях сопротивления платинового чувствительного элемента, описано в устройстве для измерения температуры [3]. В указанном устройстве [3], содержащем термометр сопротивления, к которому через мультиплексор подключен источник тока с двумя токоустанавливающими сопротивлениями и аналого-цифровой преобразователь, два образцовых сопротивления, процессор и группу ключей, подключающих по командам процессора те или иные образцовые сопротивления к мультиплексору и токоустанавливающие сопротивления к источнику тока. Снижение погрешности преобразования низких (криогенных) температур достигается в устройстве за счет задания в процессоре уровня напряжения, с которым сравнивается текущий сигнал с термометра сопротивления. Если сигнал оказывается ниже заданного уровня, по команде процессора срабатывают ключи и с генератора тока на питание термометра подается ток как минимум в 10 раз больший предыдущего режима. Большой ток при малых сопротивлениях термометра увеличивает его выходное напряжение, тем самым улучшая соотношение между полезным сигналом и паразитными термоэдс, шумами и помехами, что, в конечном итоге, ведет к снижению погрешности измерения криогенных температур.
Однако предложенное решение, исключая одни составляющие погрешности, ведет к росту других, а именно:
● десятикратный (и более) рост тока в цепи термометра сопротивления ведет к десятикратному росту падения напряжения на подводящих цепях, сопротивление которых точно не известно, но сопоставимо с сопротивлением термометра при криогенных температурах; в рассматриваемом устройстве не представляется возможным оценить какая часть напряжения определяется сопротивлением термометра, а какая подводящими цепями (сопротивлением мультиплексора, подводящих проводов, переходными контактами);
● большой ток в цепи термометра сопротивления при очень малых значениях сопротивления чувствительного элемента, например, при 0,5 Ом, может быть вполне приемлем, но с ростом сопротивления, например, при 1 Ом, джоулево тепло приведет к недопустимому разогреву чувствительного элемента и росту систематической погрешности измерений.
Кроме того, устройство сложно с точки зрения количества электронных компонентов и программирования. Остановимся на последнем, неочевидном, недостатке.
Дело в том, что после переключения устройства на увеличенный ток питания термометра сопротивления, его выходное напряжение скачком превысит порог переключения и процессор должен дать команду на возврат к малому току питания. После этого напряжение с термометра упадет ниже порога переключения и процессор вновь даст команду на увеличение тока питания термометра. Возникает релаксационный автоколебательный процесс, не позволяющий получить достоверные результаты измерений. Чтобы исключить указанный режим, необходимо задать второй порог (порог возврата к малому току), до достижения которого термометр будет греться джоулевым теплом большого тока, что, как было указано выше, ведет к большой систематической погрешности измерений температуры.
Для преодоления указанных выше технических сложностей и, в то же время, реализации измерения криогенных температур с малой погрешностью (не более 0,1 К) было предложено следующее решение [4], защищенное патентом на изобретение.
Целью изобретения является повышение точности измерения криогенных температур и упрощение схемы устройства.
Устройство для измерения криогенных температур

Рисунок 1. Устройство для измерения криогенных температур.

На рисунке 1 представлена схема предлагаемого устройства, на которой условно не показаны цепи питания операционных усилителей и источника образцового напряжения.
Согласно схеме, источник образцового напряжения (например, микросхема AD780 BNZ с резистивным делителем напряжения на выходе) 1 подключен к не инвертирующему входу операционного усилителя 2, выход которого соединен с токовым входом термометра сопротивления 3. Потенциальный выход термометра сопротивления 3 подключен к инвертирующему входу усилителя 2. Токовый выход термометра сопротивления подключен к образцовому сопротивлению 4, падение напряжения на котором является выходным сигналом схемы. Второй потенциальный выход термометра сопротивления 3 через повторитель 5 на базе операционного усилителя подключен к общей точке источника образцового напряжения 1. Все электронные элементы смонтированы в электронном узле, обозначенном на схеме пунктирными линиями, а места подключения соединительных проводов к электронному узлу и термометру сопротивления 3 обозначены кружками.
Схема работает следующим образом. Источник образцового напряжения 1 задает на не инвертирующем входе усилителя 2 постоянное образцовое напряжение U0. Указанное напряжение создает на выходе усилителя 2 ток Id, протекающий через сопротивление термометра 3 и образцовое сопротивление 4. В каждый момент времени величина тока Id имеет такое значение, что падение напряжения на сопротивлении термометра 3 точно равно образцовому напряжению U0. Следовательно, зависимость между величиной тока Id и текущим значением сопротивления термометра Rd, функционально связанным с измеряемой температурой, равна:
Id = U0 / Rd
(1)
Поскольку числитель правой части выражения является постоянной величиной, то получается однозначная зависимость тока через сопротивление термометра Id и величиной сопротивления Rd. При этом выходной ток тем больше, чем меньше сопротивление термометра, другими словами, в области криогенных температур, когда сопротивление термометра Rd мало, выходной сигнал преобразователя сопротивления в ток максимален.
Ток Id, протекая через образцовое сопротивление 4, создает на нем падение напряжения UВЫХ, являющееся выходным сигналом устройства. Если номинальное значение образцового сопротивления равно Ток R0, то выходной сигнал устройства, с учетом выражения (1), равен:
UВЫХ = U0 * (R0 / Rd)
(2)
Выражение (2) точно описывает выходной сигнал устройства только в том случае, когда образцовое напряжение U0 сравнивается только с падением напряжения на сопротивлении термометра Rd, исключая падение напряжения на образцовом сопротивлении 4 и сопротивлении провода, соединяющего токовый выход термометра 3 с образцовым сопротивлением 4. Для реализации указанного требования второй потенциальный выход термометра сопротивления через повторитель 5 подключен к общему выходу источника опорного напряжения 1, создавая на не инвертирующем входе операционного усилителя 1 образцовое напряжение U0 не относительно общей шины устройства, а относительно второго потенциального выхода термометра 3.
Как видно из выражения (2), выходной сигнал устройства обратно пропорционален сопротивлению термометра и при криогенных температурах выходной сигнал имеет максимальное значение и чувствительность преобразования. Для примера, предположим, что измеряются криогенные температуры платиновым термометром сопротивления с сопротивлением 100 Ом при 273,15 К. Зададим образцовое напряжение U0 равным 40 мВ и образцовое сопротивление R0 равным 50 Ом. При температуре термометра 13,15К сопротивление Rd = 0,4 Ом и, согласно выражению (2), выходной сигнал схемы равен:
UВЫХ1 = 40 * 10-3 * 50 / 0.4 = 5 В
При температуре 20,15 К и сопротивлении Rd = 0,745 Ом
UВЫХ2 = 40 * 10-3 * 50 / 0.745 = 2.68 В
Таким образом, предлагаемое устройство для измерения криогенных температур обеспечивает большой выходной сигнал при низких температурах, существенно улучшая отношение сигнала к помехам, шумам и паразитным термоэдс, снижая тем самым погрешность измерения температур.
Работоспособность предложенного решения проверялась в лаборатории ООО «Метроник». Для этой цели был собран макет схемы на двух микросхемах (источник образцового напряжения AD780 BNZ и два операционных усилителя в одном корпусе AD8532AR) и нескольких образцовых резисторах. Роль платинового термометра сопротивления выполнял магазин сопротивлений Р 33. Результаты экспериментов полностью подтвердили работоспособность и целесообразность предложенного технического решения.

Список литературы

1 Геращенко О.А., Гордов А.Н., Лах В.И. и др. Температурные измерения. Справочник. Киев. «Наукова думка», 1984 - 496 с.
2 Устройство для измерения температуры. Патент РФ № 2492436, МПК G01K7/16.
3 Устройство для измерения температуры. Патент РФ № 2253846, МПК G01K7/16.
4 Устройство для измерения криогенных температур. Патент РФ № 2602400, МПК G01K7/16.